Российские инженеры создали первые в мире протезы пальцев с естественным управлением движениями

Российская компания «Моторика», победитель конкурса «Развитие-НТИ» и  резидент «Сколково», разработала протезы пальцев, управляемые с  помощью естественных сигналов от мышц кисти. Результаты клинических исследований на  пациентах будут представлены в  конце 2022  года, об этом «Газете.Ru» рассказали в  «Моторике».

Существующие протезы для  людей с  ампутированными пальцами поддерживают управление только одной степенью свободы протеза: сгибание или разгибание, сжатие или расслабление, поворот направо или налево. Это сильно ограничивает репертуар движений, но выходом могут стать протезы, в  которых каждый палец имеет свою степень свободы. Протез в  целом позволит осуществлять пять разных движений.

«Протезы с  пятью степенями свободы, то есть по  одной на  каждый палец, уже существуют на  рынке, но управление ими привычными тяговыми или бионическими методами с  помощью ЭМГ не дает нужного качества и отзывчивости. Наш подход основан на  использовании оптических сигналов, что значительно расширяет признаковое пространство для  системы управления», — объяснил «Газете.Ru»  Илья Чех , основатель и генеральный директор компании «Моторика».

Естественное управление протезами «Моторики» обеспечивает машинное обучение: сложные сигналы, которые оптическая система получает от мышц, переводятся в  простые команды для  протеза.

В клиническом исследовании, которое займет 2-3 месяца, принимают участие девять пилотов из  Москвы   и  Московской области . Самый важный критерий отбора — возможность выполнить движения отдельными фантомными пальцами. Участники исследования станут первыми в  мире людьми, которые смогут управлять роботизированной рукой с  помощью естественных команд. 

Исследования начнут с  пилотов с  повреждением на  уровне кисти, а в  случае успеха перейдут к  пациентам с  повреждением на  уровне предплечья.

Источник:  https://www.gazeta.ru/science/news/2022/10/15/18802699.shtml